#ifndef UTILS_H #define UTILS_H #include #include #include #include #define PIN2PORT(pin) (pin / 16) #define PIN2PIN(pin) (pin % 16) void delayMS(uint32_t ms); void delayS(uint32_t s); void puart_printf(const char *format, ...); void gpio_togglePin(BYTE port, BYTE pin); #endif //UTILS_H